Трасса была спроектирована и построена в 1959-1966 годы в соответствии с требованиями, предъявляемыми к дороге третьей технической категории — с шириной дорожного полотна 7 метров и двумя полосами движения. Рассчитана она была на небольшие нагрузки.
С 1984 года по 1990 год был построен и сдан в эксплуатацию дублирующий М-4 участок в Домодедовском районе Московской области протяженностью 18,4 км. В 1999 году было сдано в эксплуатацию уже 72 км дороги с 4-8 полосами движения, а в 2000 году - 63 километра дороги в Московской и Тульской областях.
В ноябре 1998 года в Липецкой области был введен в эксплуатацию платный участок дороги в объезд села Хлевное длиной около 20 километров – первый в современной истории дорог России платный участок.
В 2000-е годы продолжилась реконструкция автодороги на всём протяжении. Встречные транспортные потоки разделили, пересечения с другими дорогами устроили в разных уровнях. Увеличилась длина участков с электроосвещением. Были построены обходы городов Богородицк (2009), Ефремов (2010), Елец (2011) и других населенных пунктов.
Один из самых древних городов России. Упоминается в летописях с 863 года. Город был центром славянских племен кривичей, крупным торговым и ремесленным поселением на пути «из варяг в греки». В 882 г. Смоленск вошел в состав Киевской Руси, а с 1126 года стал центром Смоленского княжества. В XV-XVII вв. город находился под властью Литвы, затем – Польши. С 1667 года Смоленск вновь в составе России. Тяжелые испытания выпали на долю Смоленска в годы Отечественной войны 1812 года и Великой Отечественной войны.
В числе памятников - Успенский собор (17-18 вв.), церковь Петра и Павла (12 в.), Свято-Троицкий монастырь, Смоленская Крепость, Курган Бессмертия.
Памятник посвящен событиям 1480 года. Войска Великого княжества Московского и ордынское войско хана Ахмата готовились к большому сражению после отказа Ивана III платить дань. Но после нескольких попыток врага переправиться через реку и ряда удачных тактических ходов русских ордынцы отказались от битвы. Великий князь Иван III со всем воинством вернулся в Москву, а в Большой Орде началась междоусобица.
В 1980 году во время празднования 500-летия Стояния на Угре на берегу реки в Калужской области был открыт памятник в честь этого знаменательного события.
Мемориальный комплекс «Партизанская Поляна» был открыт в конце 60-х годов прошлого века, он находится недалеко от Брянска. Здесь в 1941 году провели сбор партизанских отрядов.
Сам мемориал занимает большую площадь: на его территории расположен музей, посвященный истории партизанского движения, большое количество военной техники. Центральным монументом комплекса является Стена памяти с Вечным огнем.
Мемориальный комплекс Хацунь – это музей, православная часовня, братская могила погибших жителей, обелиск воинской славы, 28 стел с мемориальными досками, Стена памяти со скульптурной композицией работы Александра Ромашевского. Реконструированный комплекс был открыт 25 октября 2011 года — в день 70-летия хацунской трагедии, когда фашисты расстреляли и сожгли целую деревню.
Туристско-рекреационный кластер расположен в центральной части г. Елец. Елец – единственный город области, внесенный ЮНЕСКО в список 115 городов РФ, имеющих ценные памятники истории и культуры. Город знаменит не отдельными сооружениями и архитектурными ансамблями, а композицией города в целом, как памятник градостроительства XVI-XVII веков. На территории исторического центра находится 226 памятников истории и культуры, из них 90 – регионального и федерального значения.
В городе расположено 13 храмов (10 из которых – действующие), 2 монастыря, почти каждое второе здание в центре города – памятники истории и архитектуры.
Задонск – город великих христианских духовных традиций, которые возвели его в ранг общероссийских святынь. Закрепление за городом славы духовного центра – «Русского Иерусалима» – совпало с прославлением святителя Тихона Задонского, соединившего с ним свою судьбу. Задонск является одним из центров паломнического туризма центральной части России.
Основные достопримечательности Задонска: Задонский Рождество-Богородицкий мужской монастырь, Богородице-Тихоновский (Тюнинский) женский монастырь, Церковь Успения Пресвятой Богородицы.